缺陷检测解决方案
作者：毫末科技
邮箱：hxg@haomo-studio.com
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1 系统概述
1.1 什么是xxx系统/平台
1.2 发展历史
1.3 发展现状
1.4 未来趋势
1.5 缺陷检测方案分类
1.缺陷分类：
边缘凹凸、毛刺
内部污点、内部凹凸、特定空洞、破损
划痕（一般用低角度环形光和同轴光源）
凸点一般用带角度的光源斜着打，背景打亮，凸点打暗。
凹点一般用平行光从上往下打，背景打亮，凹点打暗。
2 系统目标及意义
机器视觉检测技术依照检测功用可区别：定位、缺点检测、计数/遗失检测、尺度丈量。
在交通职业的车牌辨认和流量检测、药品职业的包装检测、饮料职业的容量检测和外包装检测、烟草职业的烟标检测和外包装检测、汽车职业的安装检测、打印职业的打印质量检测、纺织职业的布疋瑕疵检测、五金职业的螺丝钉检测、运输职业的货品分拣、食品职业的生果分拣、电子职业的焊接检测和安装定位、钢铁职业的钢板外表缺点检测、智能读表、智能抄表等都有应用。
3 系统组成
4 系统实施
4.1 流程
4.2 挑战
5 产品介绍
5.1 商业产品
机器视觉软件系统除具有图像处理和分析功能外，还应具有界面友好、操作简单、扩展性好、与图像处理专用硬件兼容等优点。国外视觉检测技术研究开展的较早，已涌现了许多较为成熟的商业化软件，应该比较多的有HALCON、HexSight、Vision Pro、LEADTOOLS等[41]。
HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境维视图像开发定制软件，在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的Machine Vision软件。HALCON的image processing library，由一千多个各自独立的函数和底层的数据管理核心构成，其函数库可以用C，C++，C#，Visual basic和Delphi等多种普通编程语言访问。HALCON百余种工业相机和图像采集卡提供接口，包括GenlCam，GigE和IIDC 1394。HALCO还具有强大的3维视觉处理能力，另外，自动算子并行处理(AOP)技术是HALCON的一个独特性能。HALCON应用范围涵盖自动化检测、医学和生命科学，遥感探测，通讯和监控等众多领域。
Adept公司出品的HexSight是一款高性能的、综合性的视觉软件开发包，它提供了稳定、可靠及准确定位和检测零件的机器视觉底层函数。HexSight的定位工具是根据几何特征、采用轮廓检测技术来识别对象和模式。在图像凌乱、亮度波动、图像模糊和对象重叠等方面有显著效果。HexSight能处理自由形状的对象，并具有功能强大的去模糊算法。HexSight软件包含一个完整的底层机器视觉函数库，可用来建构完整的高性能2D机器视觉系统，可利用Visual Basic、Visual C++或Borland Dephi平台方便地进行二次开发。其运算速度快，在一台2 GHz的处理器上寻找和定位一般的零部件不超过10 ms；具有1/40亚像素平移重复精度和0.05度旋转重复精度。此外，内置的标定模块能矫正畸变、投影误差和X-Y像素比误差，完整的检测工具包含硬件接口、图像采集、图像标定、图像预处理、几何定位、颜色检测、几何测量、Blob分析、清晰度评价(自动对焦)、模式匹配、边缘探测等多种多样，开放式体系结构，支持DirectShow、DCam，GigE vision等多种通用协议，几乎与市面上所有商业图像采集卡，以及各种USB、1394以及GigE接口的摄像机兼容。
Cognex公司的VisionPro是一套基于.Net的视觉工具，适用于包括FireWire和CameraLink在内的所有硬件平台，利用ActiveX控制可快速完成视觉应用项目程序的原模型开发，可使用相应的Visual Basic、VB.Net、C#或C++搭建出更具个性化的应用程序。
LEADTOOLS在数码图像开发工具领域中已成为全球领导者之一，是目前功能强大的优秀的图形、图像处理开发包，它可以处理各种格式的文件，并包含所有图形、图像的处理和转换功能，支持图形、图像、多媒体、条形码、OCR、Internet、DICOM等等，具有各种软硬件平台下的开发包。
此外，还有Dalsa公司的Sherlock检测软件，日本的OMRON和Keyence，德国SIEMENS等，这些机器视觉软件都能提供完整的表面缺陷检测方法。
国内机器视觉检测系统开发较晚，相关的企业主要是代理国外同类产品，提供视觉检测方案和系统集成，其中具有代表性的企业有凌华科技、大恒图像、视觉龙、凌云光子、康视达、OPT、三姆森和微视图像等。